Asunto-osakeyhtiö (as. oy) on osakeyhtiön erityismuoto, josta säädetään asunto-osakeyhtiölaissa. Se on siis osakeyhtiö, jonka yhtiöjärjestyksessä määrätty tarkoitus on omistaa sellaista rakennuskokonaisuutta tai sen osaa, jossa olevan huoneiston tai huoneistojen yhteenlasketusta pinta-alasta yli puolet on yhtiöjärjestyksessä määrätty osakkaiden hallinnassa oleviksi asuinhuoneistoiksi.

Asunto-osakeyhtiön jokainen osake tuottaa yksin tai yhdessä toisten osakkeiden kanssa oikeuden hallita määrättyä huoneistoa tai muuta osaa yhtiön omistamasta rakennuksesta tai hallitsemasta kiinteistöstä. Jos edellä olevat edellytykset eivät täyty, osakeyhtiö ei ole asunto-osakeyhtiö.
Asunto-osakeyhtiön ylin päätösvalta on yhtiökokouksella.